과채류(오이, 포도, 고추, 배, 파프리카) 다용도 자동화 작업기
도심형 스마트팜을 위한 생장 관리 시스템
학력
1991년 NORTH CAROLINA STATE UNIV. 박사학위 취득
약력/경력
성균관대학교 교수
원예연구소 겸임 연구관
존홉킨스대학교(병원) 교환교수
성균관대학교 생명공학원 원장
학술지 논문
(2016)
Versatile design of hydrogel-based scaffolds with manipulated pore structure for hard-tissue regeneration.
BIOMEDICAL MATERIALS.
11,
5
(2016)
Mechanically reinforced cell-laden scaffolds formed using alginate-based bioink printed onto the surface of a PCL/alginate mesh structure for regeneration of hard tissue.
JOURNAL OF COLLOID AND INTERFACE SCIENCE.
461,
(2015)
스테레오 영상을 이용한 파프리카 인식 및 좌표 정보 획득 영상처리 알고리즘 개발.
시설원예?식물공장.
24,
3
(2015)
Multi-class biological tissue classification based on a multi-classifier: Preliminary study of an automatic output power control for ultrasonic surgical units.
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE.
61,
(2015)
파프리카 수확 자동화를 위한 파프리카 인식 및 대응점 획득 알고리즘 연구.
생명공학연구.
20,
1
(2014)
Functionalized alginate/chitosan biocomposites consisted of cylindrical struts and biologically designed for chitosan release.
CURRENT APPLIED PHYSICS.
14,
8
(2014)
배나무 무인 방제를 위한 약대 자동 제어시스템 개발.
시설원예?식물공장.
23,
1
(2014)
배나무 무인 방제용 살포 약대 시스템 개발.
생명공학연구.
19,
1
(2013)
배나무 무인 방제기의 개발을 위한 살포 시스템 설계.
시설원예‧식물공장.
22,
4
(2013)
중소형 살포기의 살포량 측정에 따른 성능 분석.
한국축산시설환경학회.
19,
1
(2013)
Development of Quantitative Evaluation Factors for Determining the Level of Facial Muscle Relaxation in Rabbits Using Facial Muscle Electromyography.
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING.
14,
7
(2013)
과수원 방제용 무인살포시스템을 위한 자동컨트롤러의 초음파 센서의 성능 실험.
생명공학연구.
18,
1
(2012)
Algorithm for Measurement of the Dairy Cow’s Body Parameters by Using Image Processing.
바이오시스템공학.
37,
2
(2011)
신경회로망의 오류역전파 알고리즘을 이용한 오이 인식.
생물환경조절학회지.
20,
4
(2011)
축산 돈사에서 온실가스 측정 방법에 대한 연구.
한국축산시설환경학회.
17,
3
(2011)
모돈의 체위 및 체중 측정을 위한 영상장치 개발.
성균관대학교 논문집.
17,
1
(2011)
모돈의 체위 및 체중 측정을 위한 영상장치 개발.
성균관대학교 논문집.
17,
1
(2011)
복지형 돈사의 자동 사료 급이 시스템 개발.
성균관대학교 논문집.
17,
1
(2011)
복지형 돈사의 자동 사료 급이 시스템 개발.
성균관대학교 논문집.
17,
1
(2011)
오이수확로봇의 영상처리를 위한 형상인식 알고리즘에 관한 연구.
생물환경조절학회지.
20,
2
단행본
(2012)
공학도를 위한 기계재료학.
학진북스.
공동
(2012)
최신 소성가공학.
학진북스.
주저자
(2012)
알기쉽게 배우는 정역학.
학진북스.
공동
(2002)
생물환경조절 용어집 (Terms of Bio-Enviornment Control).
한림원.
공동
특허/프로그램
적설량 측정 프로그램.
C-2015-030609.
20151214.
대한민국
고추 수확용 엔드이펙터.
10-2007-0114422.
20100506.
대한민국
고추 절단장치.
10-0834706.
20080527.
대한민국
자동착유용 스톨.
10-0479120.
20050317.
대한민국
착유용 착유컵 싱크로부착장치.
10-0441625.
20040714.
대한민국
자동착유용 툴바장치.
10-0430907.
20040428.
대한민국
착유기 자동 이송창치.
10-0430898.
20040428.
대한민국
로봇 착유기용 착유모듈.
10-0412024.
20031209.
대한민국
온실내 경로 자동변환 시스템(An Automatic Transfer System of The Path for an Unmanned Machine in the Greenhouse).
10-0406845.
20031112.
대한민국
과채류 수확용 엔드이펙터(An End Effector for Harvesting Fruits and Vegetables).
10-0399484.
20030916.
대한민국
자동 착유장치.
0292425.
20010323.
대한민국
거울의 잔상을 이용한 영상처리 장치 및 방법.
0239391.
19991101.
대한민국
버퍼식 파종기.
95-34341.
19980421.
대한민국
학술회의논문
(2015)
무인 파프리카 수확기 개발을 위한 에피폴라 기하학을 이용한 스테레오 매칭 알고리즘 연구.
한국농업기계학회 춘계학술대회.
대한민국
(2014)
파프리카 인식을 위한 영상처리 기초 알고리즘 개발.
한국농업기계학회 2014 추계 학술대회 논문집.
대한민국
(2012)
무인 살포를 위한 배나무 방제기 제어시스템.
추계 학술대회 논문집.
대한민국
(2012)
축산 퇴비화 시설의 메가챔버법 온실가스 측정방법에 대한 연구.
추계 학술대회 논문집.
대한민국
(2012)
배나무 방제용 무인살포시스템 개발을 위한 살포 약대 개발.
동계 학술대회 논문집.
대한민국
(2012)
중소형 살포기의 성능실험.
동계 학술대회 논문집.
대한민국
(2011)
모돈 사양관리 프로그램 개발.
2011년 하계 학술대회 논문집.
대한민국
(2011)
모돈 사양관리를 위한 도어 개폐시스템 개발.
2011년 하계 학술대회 논문집.
대한민국
(2011)
모돈의 체위 및 체중 측정을 위한 영상처리 시스템 개발.
2011년 하계 학술대회 논문집.
대한민국
(2011)
버섯 재배사용 CO2 분리 제어 시스템 개발.
2011년 하계 학술대회 논문집.
대한민국
(2011)
자동 사료 급이 시스템의 현장실험.
2011년 하계 학술대회 논문집.
대한민국
(2011)
축산 양돈농가의 온실가스 발생량 조사.
2011년 하계 학술대회 논문집.
대한민국
(2011)
모돈 교배 적기 판별을 위한 발정 감지기 개발.
2011년 동계 학술대회 논문집.
대한민국
(2011)
모돈 사양관리를 위한 복지형 돈사 개발.
2011년 동계 학술대회 논문집.
대한민국
(2011)
모돈 사양관리를 위한 체중 측정기 개발.
2011년 동계 학술대회 논문집.
대한민국
(2011)
모돈 체중 관리를 위한 자동 사료 급이기 개발.
2011년 동계 학술대회 논문집.
대한민국
(2010)
동물복지형 모돈의 사양관리시스템.
2010년 하계 학술대회 논문집.
대한민국
(2010)
유효거리 80m 살포가 가능한 중소형 살포기 개발.
2010년 하계 학술대회 논문집.
대한민국
(2010)
환경제어용 온실가스 분리제어 포집시스템 개발.
2010년 하계 학술대회 논문집.
대한민국
(2010)
영상처리를 이용한 양안 동공 이동 측정과 주시 대상의 3차원 좌표 획득 시스템.
2010년 동계 학술대회 논문집.
대한민국